实现机器人大小脑深度融合，研华与国讯芯微发布Thor平台控制器

上海，2025年9月24日——在2025中国国际工业博览会上，全球工业物联网厂商研华科技携手国讯芯微正式发布基于英伟达Thor平台的新一代具身智能控制器。作为业界首款集成超强算力、实时操作系统与多模态控制架构的机器人“大小脑一体”控制方案，该新品的推出，标志着机器人在智能化和复杂任务泛化方面迎来全新突破。

当前，全球机器人产业正迎来一场深刻变革：从单一任务的“专用机器人”，加速演进为具备泛化智能的人形机器人、AMR/AGV和工业机械臂。大模型的端侧部署，以及NVIDIAThor等新一代计算平台的兴起，为这一趋势提供了可能。但与此同时，算力受限、实时性不足、接口复杂，仍然是制约机器人落地的关键瓶颈。产业亟需一款能在边端同时兼顾“高性能算力+确定性控制”的一体化解决方案。研华与国讯芯微联合推出的新品，正是对这一核心痛点的积极回应。

强强携手：从Orin到Thor，持续突破控制极限

研华与国讯芯微的合作始于2023年底，并于2024年4月正式展开，以英伟达JetsonAGXOrin平台的具身智能控制器为起点，如今升级至Thor平台，并在本届工博会上首发业界首款基于Thor的控制器方案。

各行业的EdgeAI发展都离不开软硬件的深度融合，AI机器人尤其如此。研华表示，我们希望通过解决底层技术难题，让合作伙伴无需重复投入基础开发，可直接聚焦应用创新，大幅降低机器人智能化升级的门槛。

与传统的“X86+GPU”异构架构不同，本次新品在单一SoC硬件层面实现了实时控制与AI分析的统一，打破了过去控制与推理分离的壁垒。研华凭借高品质硬件设计，将具身智能控制器小型化至可嵌入机器人胸腔，并在极小空间内实现I/O接口的高度密集化；国讯芯微则通过其自研NECRO实时操作系统，赋予该方案纳秒级响应、多模态融合与实时决策能力。这一创新设计既提升了性能，又极大优化了体积和成本。

产品亮点：算力、接口与稳定性的全面突破

作为目前算力最大的端侧控制器，其算力高达1035TFLOTFP8，是全球首款可运行32-70B端侧VLA+VLN大模型的具身控制器，可同时满足机器人在泛化性和通用性方面的严苛要求，能够应对更为复杂多变的任务场景。

算力激增，触发更多AI可能

此款具身智能控制器采用14核ARMv9架构处理器，运行频率高达2.6GHz，内存支持128GLPDDR5x。同时新品NSPIC-R007具备了高达1035TFLOTFP8和517TFLOTFP16算力。如此强大的算力，充分满足当前大模型开源环境下的强化学习，完美解决了当前很多具身机器人依赖工控机+4090显卡的传统工作模式，真正实现了端到端的高效控制。

丰富接口高度集成，满足复杂控制需求

在网络和接口配置上，NSPIC-R007NP+设有8路千兆以太网支持最大5路EtherCAT同步多主站/三路同步冗余主站，同时具备两路2.5G千兆接口，进一步提升了数据传输的灵活性与高效性。同时，12路GMSL同步摄像头接口最大可支持6路深度相机或12路高清相机，保证了丰富的感知设备接入能力。工业用隔离数字量输入（NPN/PNP）与输出（NPN），隔离RS485与高达4路CAN/CANFD接口，为工业场景的复杂控制需求提供了全面支持。

实时操作系统革新，打造“大小脑一体化”架构

除了强大的硬件控制系统，国讯芯微自主研发的NECRO系统凭借纳秒级响应与多主栈核心同步能力，实现了机器人“大小脑一体化”的创新架构。该系统实现了微秒级系统抖动控制和纳秒级中断响应速度，同时具备多模态融合识别能力、精确空间定位能力和超强执行力，确保机器人在接收到外界信息后，能够在纳秒级时间内做出精准无延迟的动作响应，就如同人类通过视觉、听觉、触觉、力觉等多种感官迅速形成应对行为一般。

稳定可靠，适应严苛工业环境

此外，NSPIC-R007NP+采用涡轮风扇散热，能适应-25~50°C的工作温度，其可靠抗震和散热冷却系统，确保了MTBF超过100000小时，在高强度、长时间运行下依然能够保持稳定性能。

展望未来：共建开放生态，加速产业升级

此次合作不仅是硬件与软件层面的深度协同，更标志着工业控制领域向“感知—决策—执行”一体化自主智能迈出了坚实一步：

引领技术融合，定义产业新标准：研华科技的硬件优势，结合国讯芯微实时操作系统（RTOS）的尖端技术，共同打造的具身智能AI控制器，实现了高性能计算、精准实时控制与低功耗AI推理的完美融合，为整个工业自动化行业树立了软硬一体、算控一体的新标杆。

赋能产业升级，解锁应用新场景：双方合作的产品将极大推动AI从“云端”走向“边缘”，深入复杂现场，变成了实时感知工况变化、自主进行路径规划、故障预测与智能调优的“智能体”。彻底解锁柔性制造、无人化仓储、协同作业机器人等更高级别的应用场景，加速“无人工厂”从概念走向现实。

共建开放生态，推动国产化进程：这种生态创新，旨在构建一个开放、协同、繁荣的国产智能工控生态体系。共同丰富解决方案，降低智能升级门槛，同时有力地推动了关键工业基础设施的自主可控与供应链安全。

未来，双方将在更多平台与应用方向持续深化合作，并加大市场推广力度，不仅深耕机器人场景，也将拓展至工厂制造的具身智能化应用。研华的全球化优势，也将更好地协助国讯芯微将核心技术带向海外，服务更广泛的客户群体。

研华也将持续秉持“EdgeComputing&WISE-EdgeinAction”的品牌愿景，携手更多伙伴，以EdgeAI驱动机器人智能化和产业数字化升级，让具身智能真正走进产业现场与人类生活。