CCF TCVRV & CSIAM GDC专委走进凌迪科技丨共探具身智能与物理仿真前沿

5月15日，中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专业委员会（CCF-TCVRV，国内VR领域最具影响力的学术组织之一）联合中国工业与应用数学学会几何设计与计算专业委员会（CSIAM-GDC，我国几何计算领域权威专委会）走进凌迪科技。来自高校、科研机构及产业界的多位专家学者围绕“具身智能与物理仿真”展开交流，共同探讨AI驱动下数字世界构建、智能交互与仿真技术的研究情况发展趋势，推动前沿科研成果与产业实践深度融合。

凌迪科技首席科学家王华民博士出席并致辞，对与会嘉宾表示欢迎。CCF-TCVRV专委会主任、北京理工大学教授王涌天，CSIAM-GDC专委会主任、中国科学技术大学教授刘利刚分别致辞，期待以此次活动为契机，进一步加强学术组织与科技企业之间的资源整合与协同创新。

浙江大学许威威教授、上海交通大学穆尧教授、南京大学过洁教授、中国科技大学方清研究员、刘雨萌老师、西湖大学黄相如教授、陈安沛教授围绕仿真技术、生成式AI、三维重建与交互场景构建等方向的最新研究成果作报告，凌迪技术团队也介绍了企业在具身智能物理仿真方向的实践进展。

在主题分享环节，专家们从不同视角展现了具身智能技术的关键突破。

● 南京大学教授过洁：围绕虚实融合仿真渲染，构建了 Sim+Real 数据体系，通过室内外光照估计、多类型材质重建、虚实双向阴影投射三大技术，缩小仿真与真实环境之间的外观差异，有效提升智能体的环境适应能力。

● 上海交通大学教授穆尧：围绕 RoboEvolve 生成式具身仿真自进化系统，依托生成式大模型自动生成多样化场景与3D资产，搭载RoboTwin3.0仿真引擎，结合视触觉仿真平台、强化学习方法，实现了智能体的精细操作与超长程任务执行，推动具身智能向端到端、自进化方向发展。

● 中国科学技术大学博士后刘雨萌：指出具身智能依赖第一视角交互，人类先验知识是关键，但精细操作学习仍存难题。其团队结合HGGT 3D人手重建、InterMASH统一几何表征与接触力推测方法，实现从人类示范中学习精细交互，提升机器人复杂操作能力。

● 中国科学技术大学研究员方清：指出传统 PDE 求解依赖复杂网格生成，难以适配大规模与复杂几何场景。围绕WoS无网格法物理仿真，结合随机游走 Walk on Spheres 与神经网络 PDE 方法，突破复杂几何场景下PDE求解效率瓶颈，加速物理仿真计算。

● 西湖大学教授黄相如：围绕组合式三维生成，融合Reweaver重建、Ni-Tex材质生成、Auto3R扫描与Interact3D场景组合技术，打通三维资产生成到可交互世界构建链路。

● 西湖大学教授陈安沛：阐述了世界模型框架与技术路径，可让智能体提前预测未来状态。提出 Motion 3-to-4 方法，解耦3D几何与运动重构，实现实时推理、长时序 4D 合成与运动重定向。

● 浙江大学教授许威威：通过基于ECS数据结构的并行仿真框架，实现了1024个环境的实时并行仿真；引入多GPU分布式方案融合IPC方法，突破单卡显存瓶颈，完成大规模无穿透刚体仿真；同时提出TurboGS三维重建方法，使原始3DGS重建提速约10倍，为具身智能提供了从仿真到重建的完整高效基础设施。

凌迪科技具身技术总监王振东介绍了凌迪科技在具身智能方面的最新研发成果。基于多年在高精度物理仿真领域的技术与资产积累，凌迪科技打造了面向具身智能的SynReal体系，涵盖仿真环境训练平台SynReal Arena、自研物理仿真引擎SynReal Sim 等。该体系支持刚体、柔体、流体等复杂物理仿真，结合数字孪生场景构建、数据采集、模仿学习与强化学习，打通从场景生成、任务训练到真机部署的完整链路，服务机械臂、人形机器人等多类终端，持续构建面向具身智能的任务级数据飞轮。

讨论环节，凌迪研发团队与到会专家学者围绕具身智能发展中的关键问题和未来发展趋势展开深入探讨，包括高精度仿真、虚实融合交互、动态场景生成以及智能体自主学习等。学界前沿研究与产业真实需求的碰撞，也为相关技术落地提供了新的思路。

此次专委走进凌迪，不仅搭建了学术与产业之间的交流桥梁，也为未来联合创新提供了新的契机。未来，凌迪科技将继续与高校及科研机构携手，以AI与物理仿真为支点，共同探索数字世界与真实世界融合发展的更多可能。