文远知行WeRide One技术平台,有什么过人之处?
2022/11/14 12:45AI云资讯11661
2022年8月17日,文远知行WeRide发布新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One。据悉,文远知行WeRide One能够高效实现城市场景内不同车型的自动驾驶应用落地,它涵盖了行业领先的全栈式自动驾驶软件算法、灵活的自动驾驶模块化硬件方案,以及全能可靠的云架构平台。
目前,WeRide One已运用于文远知行智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景下,涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的研发、应用于交付之中。

安全为先,自我迭代,实现一个平台通万千场景
文远知行新一代WeRide One基于“安全为先”的设计理念,其算法层面和系统层面都采用全冗余安全设计,以确保软件层和硬件层在所有无人驾驶场景下,均可确保安全运行。同时,WeRide One构架下的远程控制平台,能够在复杂的交通路况中维自动驾驶车辆提供额外的辅助,进一步提升了自动驾驶车辆行驶过程中的安全性。
此外,得益于优秀的深度学习模型和数据闭环驱动的开发理念,WeRide One能够根据自动驾驶车辆在运行中所收集的各类数据实现自我升级与迭代,让它在实际应用中日益精进,真正实现一个平台打通千万场景。

从内至外大升级,全方位自动驾驶赋能
为了提供真正的全方位自动驾驶赋能,新一代WeRide One进行了从内至外的大升级,让感知、预测、规划与控制、地图与定位、专用操作系统、机载计算单元等模块通力协作,更大限度的提升了文远知行自动驾驶表现。
多重传感器感知上的升级,让检测精度超过99%,轮廓误差小于5厘米,并全面实现感知冗余;在预测模块上,持续优化深度预测模型,其预测算法对于运动物体位移估计的平均预测误差控制在0.2米内,可以精准预测97%的自行车加塞行为和98%的汽车加塞行为,从而提升决策的质量,减少车辆在复杂交通中陷入拥堵困境的几率。

文远知行全新WeRide One以自动驾驶技术力,持续赋能各城市场景下自动驾驶应用,加速文远知行自动驾驶探索与布局,践行安全可靠的出行新未来。
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