兆威机电引领灵巧手技术革新，开启人形机器人新时代

2024年11月14日11:30-12:00在第二十六届中国国际高新技术成果交易会现场，兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威机电”）成功举办了灵巧手发布会，隆重推出了其最新研发成果---手指集成驱动的高可靠灵巧手。将标志着我公司在人形机器人灵巧手技术领域迈出了重要的一步。兆威机电董事长李海周、副董事长谢燕玲、总经理叶曙兵、集团CTO李平、人形机器人执行主任陈毅东博士等公司高管，亲临现场，重磅发布新品。

兆威机电作为微小驱动领域的领军企业，在电机控制、传动系统，电机本体等领域已深耕多年，积累了大量的软硬件标准化方案、高效的驱动模组经验。此次，发布的灵巧手产品是基于公司已有产品战略的有效延展。在核心零部件进行突破、精准驱动控制升级，将充分展现公司在技术创新和产品研发方面的强大实力。

在发布会上，兆威机电人形机器人执行主任陈毅东,介绍灵巧手设计灵感来源于人手的灵巧构成，独创单关节驱动技术，整手通过仿生学原理设计有17个自由度，单只手指自由度大于等于3个。整手的关键部组件全自主研制，包括电机驱动控制器、微电机、传动模组等。其中，灵巧手的核心--高效高功率密度传动模组，设计寿命高达10年。

兆威机电的灵巧手，每个指节的控制采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动。微驱控制器主频高达600M，结合高密度、高集成与布局优化的PCB设计，实现精确的动力输出和快速响应，充分提升仿人灵巧手的灵巧性。其设计，解决了现有灵巧手在可靠性、灵巧性、智能性等方面的不足，能够适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂操作环境，为广泛应用场景提供解决方案。

兆威机电同时作为深圳国创具身智能机器人有限公司的股东单位，深度参与人形机器人赛道。与多家国内外科技公司和高校建立了合作关系，共同推进灵巧手技术的发展和应用。其与，中国科学院深圳先进技术研究院的达成了深度合作，双方成立了“灵巧手智能系统联合实验室”，专注于具备自主学习能力的灵巧手智能系统研发，掌握自主学习，轻松地抓取各种形状和大小的物体。

兆威机电将继续在“致力微型驱动领域进步，共创智能美好生活”的愿景使命下，以精益求精的工匠精神带来卓越的微型驱动产品和解决方案，赋能具身产业链的蓬勃发展。