工至海洋完成近亿元天使轮融资，推进深海具身智能机器人产业化

苏州工至海洋装备科技有限公司（以下简称“工至海洋”）近日完成天使轮融资，金额近亿元，创下深海领域天使轮融资金额的新纪录。本轮投资方包括中新智地、力合金融、隐峰资本、小即是大创投、哈工程资管等。

工至海洋成立于2024年8月，是一家专注于深海具身智能机器人的平台型企业。公司核心产品“河图”是全球首款探作一体化水下机器人，采用自主原创的柔性波动鳍仿生与矢量泵喷耦合推进方案，突破了传统螺旋桨推进在水下作业中的物理瓶颈，解决了无缆水下机器人超静音使用声呐的世界难题。

公开数据显示，“河图”最大作业水深达1000米，3节航速下辐射噪声为86分贝，逼近海洋背景噪声水平；沉积物羽状流仅为传统设备的1/500，贴底安全距离控制在0.5厘米以内。上述指标使水下机器人在无缆自主模式下具备声呐正常工作与精细作业能力，可应用于核电站水下检测、深海采矿合规审查等对近底扰动有严苛要求的场景。

公司由哈尔滨工程大学教授、国家杰出青年科学基金获得者郭春雨创立。郭春雨长期从事船舶推进与深海装备研究，担任国防基础加强计划首席科学家，技术团队在水下推进领域的积累逾四十年，近五年承担国家级科研项目20余项，累计科研经费超1.2亿元。

工至海洋构建了动力、控制、传感、通导、防水、智能六大全自研技术系统，形成小型仿生缆控ROV、大型仿生自主AUV及高性能水下推进系统三条产品线，覆盖近岸浅水、深海远洋及船舶与海洋工程配套等场景。

根据公司规划，工至未来五年内将联合地方政府推进总投资约5亿至6亿元的“真机+仿真”一体化水下机器人训练场，既做装备测试，也做水下世界模型的数据采集与训练基座。目前国内还没有成熟同类设施；一旦跑通，工至的角色就不只是装备供应商，而是行业训练标准和数据入口。

商业落地方面，公司与加拿大APG-Neuros签订深海挖矿场景核心组件独家供应协议，与新加坡海洋工程服务商签订水下清洗ROV框架协议，并与中船704所达成极地动力系统战略合作。在水库巡检场景中，单次作业成本由500万元降至70万元，降幅86%，巡检周期由6个月缩短至20天。目前待签约合同额近亿元，覆盖深海采矿、可燃冰开采、设备远程运维、军事海洋侦查等场景。

据了解，本轮融资资金将主要用于四个方向：产品量产与迭代，“河图”已完成1000米深海实战考验，正在进行下一代全海深（0—11000米）AUV的设计；订单交付与市场拓展，保障首批标杆客户订单交付并搭建全国销售网络；研发与专利布局，深化底层技术攻关并完成15项以上核心发明专利申请；核心团队发展，引进行业顶尖技术与管理人才。

行业层面，全球海洋经济2025年总规模已突破6万亿美元，深海矿产、可燃冰开采、海洋油气矿业及设施运维构成万亿级市场空间。2025年“深海科技”首次写入政府工作报告，2026年3月《“十五五”规划纲要》正式批准加快建设海洋强国，实施深海工程，提升深海进入、探测、开发、安全能力。深海装备的商业化落地正迎来更清晰的政策时间表。

工至海洋表示，公司将以六大全自研系统为底座，打造覆盖全海洋场景的通用平台，占住水下具身智能的数据入口和训练标准。装备会迭代，订单会波动，但谁先沉淀真实场景、训练体系和行业规则，谁就更接近下一代深海装备的定价权。