邓志东：“AI+机器人”跨界融合 服务机器人的春天不会远

以深度学习为代表的新一轮人工智能浪潮汹涌，同时，在大数据与超强计算能力的支撑下，正在不断赋能产品、企业与社会，人工智能技术已经广泛渗透众多的垂直应用领域。行业巨头纷纷试水，自动驾驶、无人零售、语音识别、智能医疗、智能教育、智能制造、智能机器人均已开始落地并商业化。

2018年8月31日，作为“OFweek(第二届)中国人工智能产业大会”的重点论坛之一的智能机器人专场论坛在上海跨国采购会展中心成功举办。本次专场论坛围绕人工智能技术在机器人应用落地，就智能机器人的发展现状、市场趋势、技术难点等核心环节进行了多方分析与探讨。

在本次论坛上，清华大学计算机科学与技术系博士生导师邓志东教授发表了《人工智能服务机器人是否已迎来产业落地的春天?》的主题演讲。

邓志东认为，未来，在各个领域与应用层面，大数据人工智能无处不在，随着人机交换的技术发展与成熟，可望替换更多依赖人类视听觉功能的服务性工种和更多需要环境适应性及自主性的复杂体力劳动。

当然，人工智能服务机器人依然有多项核心关键技术等待我们去进一步去探索与攻克，环境感知能力，包括对场景、目标或行为的检测与识别 ;自主导航能力;自主决策与运动规划能力;以及最重要的人机在视听觉自然交互能力;人机自然交互技术是基于深度学习的语音识别及交互、人脸识别、表情识别、行为识别等，多模态融合识别;在服务机器人的应用中至关重要。

服务机器人发展几十年来一系列难点还是在于成本问题、产业是否能落地、机器人移动灵性、操作简便性，随着人们对新一代服务机器人要求的提升，拟人态的机器人涉及到新型软体材料、新型人工肌肉或其他仿生驱动、新型控制如中枢模式发生器(CPG)，涉及到的成本问题也影响着产品是否能够落地。

大数据人工智能的落地速度不断加快，深度学习技术持续发展，人工智能服务机器人是否已迎来产业落地的春天?

尽管还没有认知理解能力，但深度卷积神经网络确实带来了接近于人类的感知能力，这涉及到的多项识别功能确实已实实在在的进步;以AlphaGo为代表的深度强化学习，通过与具有学习能力的符号主义的结合，带来了超过人类水平的棋类博弈能力，开启了认知智能的曙光，主要表现在服务机器人的行为学习与自主决策和规划上;以BostonDynamics为代表的轮式多组不行机构的进步，特别死基于新材料、新驱动与心控制的新型机器人技术的发展，为构建更加灵巧和更加灵活的仿人四肢，带来了新的希望，让服务机器人的操纵性与移动性更上一层楼。

基于新一轮人工智能的环境感知、自主导航、决策与规划、自然人机交互等核心关键技术，正在室内外服务机器人取得重大进展，“AI+机器人”跨界融合不断深化，产业生态正在加速形成中，追求的高安全性、低成本和量产的产业落地实践不断拓展，人工智能服务机器人最终会迎来产业落地的春天。